機插秧是水稻種植機械化主導性技術

兩類收穫機械將在一定時期內並存

我國水稻收穫機械主要有全喂入、半喂入兩種類型。全喂入聯合收割機通用性強，價格便宜，成為近階段市場主導機型，但該機型存在動力消耗較大和夾帶損失偏高等問題。半喂入水稻聯合收穫機生產效率高，清潔率和損失率等作業性能指標優於全喂入聯合收穫機。隨着半喂入聯合收穫機性能的提高，它將逐步擴大市場份額，但兩類機型將在未來很長一段時期並存發展。

梳脱式聯合收割機動力消耗小、成本低、作業效率高，但對倒伏作物的適應性較差，可靠性還需進一步提高，將來有可能在部分地區推廣應用。