水稻插秧機工作原理，附插秧機的結構

工作的原理根據結構不同而有所差異，但大致流程一樣，秧苗整齊放入秧箱，隨着秧箱作橫向移動，取秧器分格逐次取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控制機構的作用下，將秧苗插入泥土中，取秧器再回至秧箱取秧。一般水稻插秧機的結構有秧箱、分插秧機構、機架和浮體、動力驅動、行走裝置、送秧機構等部分。

一、水稻插秧機工作原理

1、水稻插秧機的工作過程，不用結構的水稻插秧機略有差異，但是基本的插秧流程是不變的。

2、其“羣體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以羣體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動。

3、取秧器逐次分格取走相應數量的秧苗，插秧軌跡控制機會按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再回至秧箱取秧。

二、水稻插秧機的結構

1、秧箱

（1）主要功能就是承載秧苗，並與送秧機構、分插秧機構配合，完成送秧和分秧作業，主由箱體、箱架、秧門（包括秧簾）和秧刷等組成。

（2）在橫向移箱機構作用下，使秧箱橫向移動，而後使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規律的取秧栽插。

2、分插秧機構

（1）橫分取秧器：配備適於拔取苗栽插的秧夾和適於帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需求進行切換使用。

（2）縱分取秧器：配備適於拔取苗栽插的梳式秧爪，適於帶土苗栽插的有裝上脱秧器的梳式秧爪，或採用筷子式秧爪。

3、送秧機構

（1）縱向送秧機構：送秧方向同機器行進方向一致，重力送秧和強制送秧兩種。

（2）橫向送秧機構：送秧方向同機器行進方向垂直，採用移動秧箱法，因而又稱移箱機構。

4、機架

（1）這個是插秧機各部件和機構安裝的基礎，因此要求剛性好、重量輕。

（2）按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種，整體在作業過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。

5、行走裝置和承載浮體

（1）人力插秧機：以船板為承載浮體，支承機器的全部重量，沒有行走裝置，作業時需人力牽引。

（2）中國的乘坐自走式機動插秧機：一般為前面1個驅動輪、後面為整體式船板的獨輪驅動方式。

（3）日本的手扶自走式機動插秧機：一般為兩個驅動輪加浮板的驅動方式。

6、動力驅動部分及其他

（1）自走式機動插秧機的動力驅動一般包括髮動機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、離合等操縱機構。

（3）另外還有各種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。