中心支軸式噴灌機

中心支軸式噴灌機運行時就像一個巨大的時針繞中心支點轉動，它的原名是中心支軸自走式連續噴灌機，也叫時針式噴灌機或圓形噴灌機。

中心支軸式噴灌機投入農業生產後發展很快，在大型噴灌機中佔有很高的比例。中心支軸式噴灌機有噴灑質量好、自動化程度高、土地利用率較高、綜合利用好、適應性強、不需很多地面工程設施等優點，所以能很快發展起來。

中心支軸式和平移式噴灌機的構想是從提高懸臂式噴灌機的效率出發而提出的。影響懸臂式噴灌機效率的主要是噴幅的寬度窄（一般100m以下），供水渠道的間距小。田塊被水道劃分為若干個120m或更窄的條塊，使噴灌機的效率大大降低。對於負載懸臂來説，其彎曲力矩的增加與其長度的平方成比例，因而懸臂的長度受到限制，要增大供水渠道或輸水管的間距，就必須做成多支座式的噴灌機組。這樣不但解決了懸臂長度有限的問題，同時又把單支座的懸臂樑變成了多支座的若干個簡直樑，受力情況改善，機組運行的穩定性增加。

噴灌機的支管一端連接在給水栓上，另一端接末端塔架的遠射程大型噴頭。中心支軸式噴灌機工作時，由固定式或移動式輸水管給水栓送水，也有的就在支軸中心處打機井，直接由水泵抽取機井中的水供水。壓力水由中心支軸下端進入，經支管到各個噴頭噴灑至田間，驅動機構帶動各塔架的行走機構，使整個噴灑支管繞中心支軸作緩慢轉動，實現行走噴灑。

將單支座變成多支座帶來的主要技術問題是，如何使支管始終保持在一條直線上運行，中心支軸式噴灌機各塔架相對中心支軸的角速度應該一樣，平移式噴灌機各塔架的線速度應當一樣，這樣才能保證機組正常工作時各塔架之間不會出現過大的拉力，噴灑也才會均勻。為了實現這一點，中心支軸式噴灌機和平移式噴灌機都配有同步機構，同步機構控制各塔架的驅動機構，使各塔架在運行時其相鄰桁架間夾角保持在0——1°範圍內，支架基本是成一條直線前進。